Desde que el hombre ha existido sobre la tierra, este ha tenido el interés por conocer el interior de nuestro cuerpo.

El uso de tubos o instrumentos en medicina para tratar de ver el interior del cuerpo data de los comienzos de la civilización. Los Egipcios, griegos y romanos ya utilizaban las cánulas para enemas. Se sabe que Hipócrates había tratado de ver el recto a través de un tubo y una vela.

Con el desarrollo de la Medicina no es sino hasta el siglo XVIII donde la inquietud del hombre por fin pudo ser desarrollada para poder ver lo que el paciente dice sentir, Se inicia la endoscopia. Fig I

El desarrollo del endoscopia gastrointestinal la podemos dividir en las siguientes etapas.